审天地之道察众人之心的意思？

“审天地之道，察众人之心”出自诸葛亮的《便宜十六策》。原文为“夫用兵之道，先定其谋，然后乃施其事。审天地之道，察众人之心，习兵革之器，明赏罚之…”

翻译为“用兵的方法，要首先制定策略，然后再实施行动。用兵时，要考察天时与地利，调查人心的归向，要不断地进行军事技能训练，让士兵熟悉各种兵器，明确赏罚的条件..”